三角花键插齿刀用于加工内啮合的直齿和斜齿齿轮

　　三角花键插齿刀装在刀具主轴上﹐作旋转运动和上下往复插削运动﹔工件装在工作台上﹐作旋转运动﹐工作台(或刀架)可横向移动实现径向切入运动。

　　刀具回程时﹐刀架向后稍作摆动实现让刀运动或工作台作让刀运动。加工斜齿轮时﹐通过装在主轴上的附件(螺旋导轨)使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动，采用硬质合金插齿刀﹐刀具主轴的冲程数高达2000次/分﹔采用静*承和静压滑块﹔由刀架摆动让刀﹐以减少冲击。

　　插齿机具有两个独立的刀具主轴﹐水平布置作交错往复运动﹐主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。此外﹐还有使用梳齿刀的插齿机，工作时梳齿刀作往复切削运动和让刀运动﹐工件作相应的转动﹐并在平行于梳齿刀节线方向上作直线运动﹐两者构成展成运动﹐工件的分齿是间歇的。

　　使用插齿机，加工原理类似一对相啮合的圆柱齿轮，其中一个是工件；另一个是特别的齿轮，它的模数和压力角与被加工齿轮*相同，但每个齿的渐开线齿廓和齿顶上都作成刀刃-顶刃和两个侧刃，并有相应的前角、后角，这就是齿轮形插齿刀。

　　三角花键插齿刀的旋转运动和工件的旋转运动组成复合运动，形成工件的渐开线齿廓；插齿刀的往复运动形成工件齿长方向的导线，是一个简单运动，也是插齿时的主运动。

　　插齿时，首先是插齿刀相对工件作径向切入，直到全齿深时停止切入，复合运动，切齿深到位时，工件再转过一圈后，齿轮加工完备，然后插齿刀与工件快速分开，机床自动停止。此外，插齿刀的往复运动，向下是切割，向上是空程，为了在空程时减少刀刃的磨损，插齿刀在空程时要有让刀运动。

　　插齿刀按外形分为盘形插齿刀、碗形插齿刀、筒形插齿刀和锥柄插齿刀4种。盘形插齿刀主要用于加工内、外啮合的直齿、插齿刀斜齿和人字齿轮。碗形插齿刀主要加工带台肩的和多联的内、外啮合的直齿轮，它与盘形插齿刀的区别在于工作时夹紧用的螺母可容纳在插齿刀的刀体内，因而不妨碍加工。筒形插齿刀用于加工内齿轮和小的外齿轮，靠内孔的螺纹旋紧在插齿机的主轴上，锥柄插齿刀主要用于加工内啮合的直齿和斜齿齿轮。